三軸加速度計

三軸加速度感應器是利用三個軸向移動的加速度，來算出旋轉的角度，在這篇教學將使用 Webduino 來控制 ADXL345 這個型號的三軸加速度感應器。ADXL345 可以選擇使用 I2C 或 SPI 協定來傳遞資料，而 Arduino 的類比腳使用 I2C，所以這裏我們會使用到的腳位是 GND、VCC、CS、SDA 和 SCL。

範例影片展示

接線與實作

VCC 接在 3.3V 的位置 ( 電壓高於 3.6V 會導致晶片燒毀 )；GND 接 GND；CS 和 VCC 接在一起，把 CS 的電位拉高和 VCC 相同，目的在告訴晶片是走 I2C 的協定；IN1 和 IN2 是負責驅動中斷的兩個輸出引腳，在這邊實作的過程不會用到，所以不用接；SDO 屬於 SPI 協定，因此在這個範例也用不到所以不用接。

因為要走 I2C 的協定，所以要在訊號端加入「上拉電阻」，在線路裡分別加入兩顆 10K 的電阻來作為上拉電阻 ( Arduino 官方網站建議使用 10K 的電阻作為上拉或下拉的電阻值 ) 。

接線示意圖：

實際接線照片：

基本操作

打開 Webduino Blockly 編輯工具 ( https://blockly.webduino.io )，因為這個範例會用網頁「顯示文字」來顯示三軸加速度計偵測到三維空間的數值，所以要先打開 Webduino Blockly 的網頁互動測試區，下拉選單選擇「顯示文字」，此時在右下角會出現對應的積木功能可以選擇。

把開發板放到編輯畫面裡，填入對應的 Webduino 開發板名稱，開發板內放入三軸加速度計的積木，名稱設定為 adxl，SDA 腳位設定 A4，SCL 腳位設定 A5。

三軸加速度計相關積木在「環境偵測 > 三軸加速度計」目錄下。

接著放入「adxl 開始偵測」的積木，使用「顯示」積木顯示偵測到的 x 方向數值。

因為三軸加速度計會回傳五個數值 ( X、Y、Z、Roll、Pitch )，但文字顯示欄位只有一個，為了可以一次將所有數值顯示出來，這裏我們使用「建立字串」的積木，利用藍色小齒輪，增加五個缺口，這樣就可以一次顯示五個數值。

建立字串和文字的積木在「基本功能 > 文字」目錄下。

當然只有數值不夠，還要標示這個數值代表什麼，所以用到二層的「建立字串」積木，裡面放入數值名稱，以及三軸加速度計所偵測到的數值，至於要取出何種數值，可以透過下拉選單選擇，同時文字裡面可以使用<br/>作為換行表示。

為了避免文字太大，這邊也可以利用文字大小和行高的積木，來調整文字大小。

文字大小與行高的積木在「顯示文字」目錄下

填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，上下左右轉動三軸加速度計，就會看到數值發生變化並且顯示在網頁上。

範例解答 ( 雲端平台 )：https://blocklypro.webduino.io/?demo=demo-area-01#RdWyr20mVb

範例解答 ( 體驗版 )：https://goo.gl/KlbNsI

相關參考

• 範例解答 ( 雲端平台 )：https://blocklypro.webduino.io/?demo=demo-area-01#RdWyr20mVb
• 範例解答 ( 體驗版 )：https://goo.gl/KlbNsI
• 範例完整程式碼：http://bin.webduino.io/disat/edit?html,js,output

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