顏色感測器

日常生活中物體顏色的顯示,是由於表面反射對應顏色的光線產生,例如紅色的蘋果表面不會吸收紅色光,所以我們會會看到它是紅色,顏色感測器就是透過這個原理,發射白色的光線使帶測物體反光,藉由反光的顏色判斷該物體的顏色。

更新版本或韌體

在這個範例中,因為要使用「TCS34725」的顏色感測器,所以必須先將手邊的 Webduino 開發板更新至最新版本,使其支援對應的功能。目前僅支援 TCS34725 的型號,未來會陸續提供其型號支援

雲端更新請參考:Device 裝置管理 ( 雲端更新 )

接線與實作

顏色感測器接線將 VIN 接在開發板的 VCC,GND 接 GND, SCL 接 5,SDA 接 4。

Smart 接線示意圖 ( 由於 Smart 僅有某些腳位具備 I2C 協定,因此只能接 5 與 4 號腳,如果是馬克一號或 Fly 則所有腳位皆可 )

Smart 接線示意圖

操作解析

進入 Webduino 雲端平台,選擇 Webduino Blockly 程式積木,新建一個專案,名稱命名為顏色感測器。

如何建立 Blockly 專案請參考教學:Blockly 程式積木

建立 Webduino Blockly 程式積木專案

新增專案後就會自動開啟,專案開啟後,把開發板放到編輯畫面中,選擇對應的開發板 ( 範例使用 Smart ),輸入 Webduino 開發板 id,在開發板內放入顏色感測器的積木,變數名稱設定為 tcs34725,將 SDA 設定為 4、SCL 設定為 5。( 如果是馬克一號或 Fly,請依據接線設定腳位 )

顏色感測器積木在「環境偵測 > 顏色感測器」目錄下。

建立 Webduino Blockly 程式積木專案

打開網頁互動區,下拉選單選擇顏色調整,在待會的範例中,會透過網頁互動區的顏色區域,顯示偵測到的物體顏色。

打開 Webduino Blockly 網頁互動區

放入「開始偵測」的積木,並透過「設定區域顏色」,顯示偵測到的顏色。

偵測並顯示顏色

將開發板接上電之後,能看到顏色感測器發出白光,白光的目的在於讓待測物體反光,反光後由接收器接收,在 Blockly 中填入裝置 Device ID,確認開發板上線,點選右上方紅色按鈕執行,拿著感測器靠近待測顏色的物體,就能看到對應的顏色出現在網頁互動區內。

偵測並顯示顏色

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