超音波 ( 控制三色 LED )

當我們學會了用超音波傳感器控制 LED 燈之後，這個範例應該就輕鬆不少，這個範例最主要是希望能藉由三色 LED 燈顏色上的變化，對應距離的改變，如此一來我們就可以藉由燈號來判斷距離。

參考：超音波 ( 控制 LED )

範例影片展示

接線與實作

雖然超音波傳感器與三色 LED 可以分別用 webduino 的兩個排插來接，因為三色 LED 燈需要用到 PWM 腳位 ( 不能接在 7 和 8 )，所以我們必須要用到麵包板與杜邦線，用電線引出腳位，把超音波傳感器的 VCC 接在 VCC，Trig 接在 7，Echo 接在 8，GND 就接在 GND 的腳位，三色 LED 的 VCC 接在 3.3v 的腳位，紅色 R 接 6，藍色 B 接 10，綠色 G 接 9。

馬克一號接線示意圖：

Fly 接線示意圖：

操作解析

打開 Webduino Blockly 編輯工具 ( https://blockly.webduino.io )，因為這個範例會用網頁「顯示文字」來顯示超音波傳感器所偵測到的距離，在不同的距離下除了三色 LED 會變色，文字也會變換不同的顏色，所以要先打開 Webduino Blockly 的網頁互動測試區，下拉選單選擇「顯示文字」，此時在右下角會出現對應的積木功能可以選擇。

把開發板放到編輯畫面裡，填入對應的 Webduino 開發板名稱，開發板內放入超音波積木，名稱設定為 ultrasonic，腳位設定為 Trig 7，Echi 8，接著放入三色 LED 燈的積木，名稱為 rgbled，紅色腳位 6，綠色腳位 9，藍色腳位 10。

放入每 500 毫秒偵測一次的積木，裡面先放入「邏輯」的積木，不過因為我們有許多距離要判斷，因此除了「否則」，還要有一些「否則如果」的積木缺口。

邏輯積木在「基本功能 > 邏輯」目錄下。

接著要使用另外兩塊邏輯積木，「且」這個邏輯積木，表示「and」，也就是左右兩個條件都滿足時才會成立。

就這樣我們可以組合出 0 ~ 10、10 ~ 20、20 ~ 30 和大於 30 公分四種距離的顏色。

填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，使用手或是遮蔽物在超音波感測器前面晃動，就可以看到網頁上顯示著距離，同時文字和三色 LED 都會根據不同的距離，呈現不同的顏色。

範例解答：https://goo.gl/AOJ5i6

相關參考

• 範例解答：https://goo.gl/AOJ5i6
• 範例完整程式碼：https://bin.webduino.io/puqay/edit?html,js,output

聯絡我們

如果對於 Webduino 產品有興趣，歡迎透過下列方式購買：

個人線上購買：https://store.webduino.io/ ( 支援信用卡、超商取貨付款 )
企業＆學校採購：來信 [email protected] 或來電 07-3388511。

如果對於這篇教學有任何問題或建議，歡迎透過下列方式聯繫我們：

Email：[email protected] ( 如對於產品有使用上的問題，建議透過 Email 附上照片或影片聯繫 )
Facebook 粉絲團：https://www.facebook.com/webduino/
Facebook 技術討論社團：https://www.facebook.com/groups/webduino/