Smart 自走車 ( 組裝步驟 )

Smart 自走車是 Webduino 自主研發的產品，專為 Smart 開發板量身打造，輕巧、方便又環保！不僅能 DIY 動手玩創意，還能輕鬆學習程式邏輯概念，實作出一台具個人特色的自走車。

展示影片

接線與實作

所需材料列表：

將杜邦線從木板的長方形鏤空處穿出（ 照片以左側馬達固定版為例 ）

1.將減速馬達平整面貼緊木板，圓點凸出面朝外，插入螺絲 2.螺絲尾端以螺母固定，指尖頂住螺母並拴緊螺絲

左右馬達固定板完成圖示

將馬達固定板沿較長軌道滑入

插入木頭卡榫固定，並安裝大輪子到馬達兩側

自走車頂板正、反面

1.將三角頂板轉至反面，定向輪對準孔位並插入螺絲 2.正面用指尖頂住螺母，將螺絲旋緊 3.定向輪組裝完成圖

杜邦線穿入三角頂板兩側正方形孔，將馬達固定板上緣卡榫處，對準自走車頂板兩側長方形孔位

將自走車頂板與馬達固定板卡榫處，向前推到底並插入木頭卡榫固定，插入木頭卡榫固定

1.插入固定板 2.頂板上方插入四片小積木 3.將馬達驅動板放入自走車頂部

要操控 Smart 自走車，組裝玩車體之後，需要裝上雙馬達驅動板及 Smart 開發板，再接上電源才可運作。

馬達、馬達驅動板及 Smart 開發板接線示意圖：

• A 線 ( 馬達右上 ) → 馬達驅動板 B2 → Smart 腳位 14
• B 線 ( 馬達右下 ) → 馬達驅動板 B1 → Smart 腳位 16
• C 線 ( 馬達左上 ) → 馬達驅動板 A1 → Smart 腳位 2
• D 線 ( 馬達左下 ) → 馬達驅動板 A2 → Smart 腳位 5
• 馬達驅動板 + 號 → Smart 3.3V 腳位
• 馬達驅動板 - 號 → Smart GND 腳位

實際接線照片：

馬達、馬達驅動板及 Smart 開發板接線完成照片：

以上是 Smart 自走車的組裝步驟，接下來就可以透過 Webduino Blockly 來輕鬆玩轉自走車囉！

相關參考

Smart 自走車操控教學： Smart 自走車鍵盤操控

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