WABot 機器人 ( 初始化設定 )

WABot 機器人 ( 哇寶機器人 ) 是 Webduino 自主研發的產品，由客製化的機器人開發板所控制 ( 類似馬克一號、Smart )，這篇文章除了介紹 WABot 機器人的外觀和功能，更會帶大家實作網路的初始化設定。當設定完成後，就能輕鬆的操控 WABot 機器人囉！

若已經進行初始化設定，可以參考其他教學：WABot 機器人 ( 基礎操控 )

外觀介紹

WABot 機器人的外殼由 3D 列印製成，主要功能包含六顆伺服馬達 ( 左右手各一顆，左右腳各兩顆 )、一個超音波傳感器 ( 作為眼睛使用 ) 和一個 MP3 播放器與微型喇叭，可以進行簡單的動作與播放 MP3 音樂。

詳細腳位：左手 ( 2 )、左腿 ( 3 )、左足 ( 4 )、右手 ( 8 )、右腿 ( 9 )、右足 ( 10 )、超音波 Trig ( 12 ) Echo ( 13 )、MP3 TX ( A1 ) RX ( A2 )

機器人的頭頂有個 4x3 的外接擴充孔，具備四個 GND、四個 VCC 和四個腳位 ( 11、17、18、19 )，

背面有一個電源開關、電池充電孔以及 MP3 的 SD 卡插槽。

如果把機器人的頭頂掀開，內部可以看到兩顆充電電池，如果有需要可以自行更換。

在機器人的正下方，貼有一張 SSID 與 Device ID 的貼紙，待會初始化以及操控，會用到這張貼紙內的代碼。

初始化設定

初始化設定的目的，在於讓 WABot 機器人的可以自動上網，就如同我們買了一支手機回家，要設定手機的 Wi-Fi，才能夠讓手機連結家裡的 Wi-Fi 上網，其他 Webduino 的開發板，也都需要經過初始化設定的動作，才能完整發揮功能。

以下的步驟將會介紹如何進行設定，閱讀過程請注意橘黃色的文字，這些文字描述了大家在設定的時候，比較容易犯的錯誤。

1. 打開電源，輸入 Wi-Fi 帳號密碼連線

打開 WABot 機器人背後的電源開關 ( 若電池有電可直接開啟，或於使用 USB 線連接充電孔供電 )，一開始機器人會先雙手平舉，表示開機，這時候在具備 Wi-Fi 功能的電腦、筆電或行動裝置的 Wi-Fi 搜尋裡，就可以看到有個與機器人的 SSID 同名的裝置 ( 類似 wb1234 )。

注意！如果需重新啟動機器人，請關閉電源後等待 10 秒，方可再次啟動

點選該裝置，密碼輸入 12345678，就可以連線進行相關設定。

2. 設定 Wi-Fi 帳號密碼與顯示名稱

連線後，打開瀏覽器 ( 建議使用 Chrome )，網址列輸入 192.168.4.1，就可以連線到 WABot 機器人設定畫面，上面除了「一定要」設定的所在場所的 Wi-Fi SSID 與 PWD，接著也可以設定裝置在 Wi-Fi 搜尋中所顯示的名稱和密碼 ( 避免別人用 12345678 也可以連結到你的裝置 )，Device ID 已經預先燒錄在機器人開發板內，所以無法更改。

設定完成後就可以按下 SUBMIT 儲存，出現 Save OK 的字樣表示儲存成功，此時 WABot 機器人會重新啟動並依據設定自動連線，連線成功後機器人的雙手將會高舉，表示初始化設定完成。( 若機器人雙手一直沒有高舉，請關閉機器人電源，重新操作步驟 1 與步驟 2 )

3. 打開 Webduino Blockly 註冊版進行測試

前往 Webduino 雲端平台註冊並建立一個名為「WABot 機器人」的 Blockly 專案，點選 Blockly 操作介面上方的「閃電」圖示，輸入機器人的 Device ID。若機器人連線成功，閃電就會變成綠色，連線失敗則會是紅色閃電。

雲端平台教學：註冊與登入、Blockly 程式積木

打開下方的測試範例，於開發板後方的輸入欄位，輸入機器人的 Device ID，點選右上方的紅色執行按鈕，就能看到機器人的雙手開始上下擺動，這也表示我們可以開始透過 Webduino Blockly 註冊版，操控 WABot 機器人了！

測試範例：WABot 機器人雙手擺動 10 次 ( 需註冊 Webduino 雲端平台 )

進一步的操控 WABot 機器人，請繼續閱讀：WABot 機器人 ( 基礎操控 )

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