超音波偵測

超音波傳感器顧名思義就是會發送超音波，藉由超音波碰撞到物體之後反射回來的時間差，就可以計算超音波傳感器與相對應物體之間的距離，在這個範例裡頭使用的超音波傳感器 HC-SR04 上頭有兩個類似喇叭的裝置，其中一個是 Trig，負責發送超音波，另外一個是 Echo，負責接收反射回來的超音波，最後會得到一個單位為「公分」的數值，就是超音波傳感器與待測物體之間的距離，不過因為超音波有指向性，如果今天受測的物體是傾斜的，超音波可能就會被反彈到別的地方，或是今天待測物會吸收聲波，可能測出來的距離就會有不準確的情形發生。

範例影片展示

影片對應範例：https://blockly.webduino.io/?page=tutorials/ultrasonic-1

接線與實作

我們使用的超音波傳感器的型號為 HC-SR04，接線的方式只要將 VCC 接在 3.3v 或 VCC 的位置，GND 接在 GND 的位置，Trig 和 Echo 接在數字腳位上即可。( 在這篇我們將 Trig 接在 11，Echo 接在 10 )

由於 Webduino 支援開發板種類只會越來越多，接線圖先使用馬克一號與 Fly 示範，對於其他開發板來說，只要 Trig 和 Echo 接數位腳 ( 數字 )，仍會有一樣的效果。

馬克一號接線示意圖：

馬克一號接線超音波

Fly 接線示意圖：

Fly 接線超音波

基本操作

打開 Webduino Blockly 編輯工具 ( https://blockly.webduino.io )，因為這個範例會用網頁「顯示文字」來顯示超音波傳感器所偵測到的距離，所以要先打開 Webduino Blockly 的網頁互動測試區，下拉選單選擇「顯示文字」，此時在右下角會出現對應的積木功能可以選擇。

網頁互動區

把開發板放到編輯畫面裡，填入對應的 Webduino 開發板名稱，開發板內放入超音波積木，名稱設定為 ultrasonic，腳位設定為 Trig 11，Echo 10。

超音波相關功能積木，在「環境偵測 > 超音波」目錄下。

超音波傳感器 Blockly

放入 ultrasonic 擷取距離的積木，設定每 500 毫秒 ( 0.5 秒 ) 偵測一次，並且透過「顯示」積木將距離數值顯示在網頁上。

超音波顯示數值

有了距離之後可以使用「邏輯」積木做點變化，將邏輯積木放到 ultrasonic 擷取距離的積木內，點擊藍色小齒輪，設定兩個邏輯判斷。

邏輯積木在「基本功能 > 邏輯」目錄下。

邏輯積木

透過邏輯判斷，讓距離大於 10 公分的時候，文字顏色會變成紅色，小於 10 公分就會恢復黑色。

大於小於的積木在「基本功能 > 邏輯」目錄下，文字顏色積木在「顯示文字」目錄下，數字積木在「基本功能 > 數學式」目錄下。

顯示超音波數值

填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，使用手或是遮蔽物在超音波感測器前面晃動，就可以看到偵測出的距離顯示在網頁上，同時網頁文字也會變色。

範例解答 ( 雲端平台 )：https://blocklypro.webduino.io/?demo=demo-area-01#XbnJrGbNOE

範例解答 ( 體驗版 )：https://goo.gl/CVnYze

即時偵測

剛剛我們透過每 0.5 秒偵測一次距離的積木做偵測，接下來我們將使用「迴圈」+「偵測」的積木，實現即時偵測的效果，剛剛所使用的 0.5 秒偵測一次，代表的是每 0.5 秒會發送一次超音波出去，而透過即時偵測方法，可以在距離發生改變的時候，就再度送出超音波。

把先前的積木改良一下，把 0.5 秒偵測一次的積木，換成「重複直到」，裡面第一塊積木放入「ultrasonic 擷取距離」，第二塊積木就是將擷取的距離顯示在網頁裡。

重複積木在「基本功能 > 迴圈」目錄下

如果重複選擇「直到」，表示「直到發生什麼事情，迴圈會停下來」，如果選擇「當」，表示「當發生什麼事情，迴圈會啟動」

重複執行迴圈

把剛剛的邏輯判斷放進去，就可以有一模一樣的效果。

即時偵測超音波數值

填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，使用手或是遮蔽物在超音波感測器前面晃動，就可以即時偵測出的距離，並且將距離顯示在網頁上，同時網頁文字也會變色。

範例解答 ( 雲端平台 )：https://blocklypro.webduino.io/?demo=demo-area-01#kZPjr3y0pb

範例解答 ( 體驗版 )：https://goo.gl/rph53A

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