超音波 ( 倒車雷達 )

透過超音波的偵測，可以測量距離並顯示在網頁上，如果再加上蜂鳴器的警示音，就能夠實現日常生活中常見的「倒車雷達」，當越接近障礙物，蜂鳴器就會發出越急促的聲音，越遠離障礙物，蜂鳴器的聲音就會趨緩。

接線與實作

因為超音波傳感器與蜂鳴器同時都會用到 GND 的腳位，所以使用麵包板來連接，超音波 VCC 接 3.3V 或 VCC，Trig 接 16，Echo 接 14，GND 與蜂鳴器的其中一支針腳都連接到 Smart 開發板的 GND，蜂鳴器的另外一隻針腳連接 5 號腳位。

Webduino Blockly 操作解析

打開 Webduino Blockly 編輯工具 ( https://blockly.webduino.io )，在畫面中放入開發板積木，開發板下拉選單選擇「Smart」，連線方式選擇「Wi-Fi」，填入 Device ID，在開發板內放入超音波傳感器的積木，Trig 腳位設定 16，Echo 腳位設定 14，接著放入蜂鳴器的積木，腳位設定為 5。

取得 Device ID、使用 IP 來進行 WebSocket 操控，請參考：Webduino Smart ( 初始化設定 )

因為要使用超音波的距離，操控蜂鳴器播放聲音的「間隔時間」，所以使用一個「變數」來當作變化的間隔時間，預設值為 1，接著放入一個「無窮迴圈」，每次蜂鳴器播放聲音後，會再等待固定的間隔時間才會再進行播放。

變數積木在「變數」目錄下，無窮迴圈的積木在「基本功能 > 迴圈」目錄下，等待的積木在「進階功能 > 等待」目錄下。

由於使用了「迴圈 + 等待」，表示在迴圈停止之前，不會進行迴圈外的其他動作，所以必須使用「流程」將迴圈放在裡頭，避免其他的動作 ( 偵測距離 ) 無法順利進行，完成後將流程命名為 a。

流程的積木在「流程」目錄下，當我們定義了一個流程 ( Function )，在程式內就可以重複使用這個流程。

接著使用超音波偵測距離，設定每 500 毫秒偵測一次，並透過網頁互動測試區的顯示文字，將距離顯示出來。

最後使用邏輯的積木，判斷距離在 0~10 公分的時候，蜂鳴器的聲音間隔為 0.2 秒，11~20 公分的時候為 0.5 秒，20~30 公分為 0.8 秒，大於 30 公分就是 1 秒。

邏輯、大於小於的積木在「基本功能 > 邏輯」的目錄下，數字的積木在「基本功能 > 數學式」的目錄下。

填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，就可以看到超音波偵測距離越靠近，蜂鳴器發音就越急促，也真實模擬倒車雷達的狀況了。

解答：https://goo.gl/vOG2qs

相關參考

• 範例解答：https://goo.gl/vOG2qs
• 範例完整程式碼：http://bin.webduino.io/zejob/edit?html,js,output
• 其他蜂鳴器教學文：蜂鳴器
• 其他超音波教學文：超音波

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