電子羅盤

電子羅盤與傳統羅盤一樣,透過感應地球磁場的方式區分南極和北極,只不過傳統羅盤使用磁力指針,電子羅盤則使用磁阻傳感器,藉由感應電流中電子的偏向,計算得出電壓變化的數據,進而知道所在方向。

更新版本或韌體

在這個範例中,因為要使用「GY273」的電子羅盤,所以必須先將手邊的 Webduino 開發板更新至最新版本,使其支援對應的功能。目前僅支援 GY273 的型號,未來會陸續提供其型號支援

雲端更新請參考:Device 裝置管理 ( 雲端更新 )

接線與實作

電子羅盤接線將 VCC 接在開發板的 VCC,GND 接 GND, SCL 接 5,SDA 接 4。

Smart 接線示意圖 ( 由於 Smart 僅有某些腳位具備 I2C 協定,因此只能接 5 與 4 號腳,如果是馬克一號或 Fly 則所有腳位皆可 )

Smart 接線示意圖

操作解析

進入 Webduino 雲端平台,選擇 Webduino Blockly 程式積木,新建一個專案,名稱命名為電子羅盤。

如何建立 Blockly 專案請參考教學:Blockly 程式積木

建立 Webduino Blockly 程式積木專案

新增專案後就會自動開啟,專案開啟後,把開發板放到編輯畫面中,選擇對應的開發板 ( 範例使用 Smart ),輸入 Webduino 開發板 id,在開發板內放入電子羅盤的積木,變數名稱設定為 gy273,將 SDA 設定為 4、SCL 設定為 5。( 如果是馬克一號或 Fly,請依據接線設定腳位 )

電子羅盤積木在「環境偵測 > 電子羅盤」目錄下。

建立 Webduino Blockly 程式積木專案

打開網頁互動區,下拉選單選擇「顯示文字」,在待會的範例中,會將電子羅盤偵測的數值顯示在互動區內。

網頁互動區顯示文字

先放入設定顯示文字大小的積木,將文字大小設定為 40,接著放入 gy273 開始偵測的積木,裡頭放入顯示文字,顯示「建立字串」的積木。

建立字串積木在「基本功能 > 文字」目錄下。

網頁互動區顯示文字

入裝置 Device ID,確認開發板上線,點選右上方紅色按鈕執行,翻轉電子羅盤,就可以看到網頁裡數值發生變化,同時也會顯示所面向的方位。

偵測並顯示顏色

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